Jetpack 3.2 발표

엔비디아의 임베디드 GPU솔루션인 Jetson 에 탑재되는 소프트웨어가 3.1에서 3.2로 업데이트되었으며 지금 다운로드가 가능하다.

특히 이번 버전에는 Jetson 의 산업용 버전인 TX2i 에 대한 지원을 포함하고 있다.

이전 버전인 3.1에서 바뀐 부분을 정리하면 다음과 같다.

	Jetpack 3.1	Jetpack 3.2
L4T	28.1	28.2
TensorRT	2.1	3.0 GA
cuDNN	6.0	7.0.5
Multimedia API	28.1 TNRv2	Camera application API: libargus offers a low-level frame-synchronous API for camera applications, with per frame camera parameter control, multiple (including synchronized) camera support, and EGL stream outputs. RAW output CSI cameras needing ISP can be used with either libargus or GStreamer plugin. In either case, the V4L2 media-controller sensor driver API is used. Sensor driver API: V4L2 API enables video decode, encode, format conversion and scaling functionality. V4L2 for encode opens up many features like bit rate control, quality presets, low latency encode, temporal tradeoff, motion vector maps, and more.
CUDA	8.0	9.0
VisionWorks	1.6	1.6(동일)
OpenCV4tEGRA	2.4.13
Tegra Graphics Debugger	2.4  OpenGL ES 2.0-3.2 and OpenGL 4.2-4.5	2.5 OpenGL ES 2.0, 3.0, 3.1, and 3.2, OpenGL 4.3-4.6
Tegra System Profiler	3.7	4.0

크게 리눅스 커널이 0.1 올라갔고 큐다 버전이 9.0으로 올라갔다.

텐서RT는 3.0이 되었는데 어느정도의 성능 향상이 있는지는 확인해볼 필요가 있다.

엔비디아에서 밝힌 주요 개선사항은 다음과 같다.

- 텐서플로우 기반의 딥러닝 어플리케이션의 15% 성능 향상

- Docker의 기본 탑재 (Out-of-the-box kernel 지원)

- 호스트 PC의 우분투 16.04 지원

2018/3/23 최초 문서 발행