using xbox 360 wireless controller on Jetson tx2

When I first tried to connect xbox 360 wireless controller on jetson tx2 with l4t 28.1 , there is no /dev/input/js folder created.

lsusb shows

Bus 001 Device 014: ID 045e:0719 Microsoft Corp. Xbox 360 Wireless Adapter

but no response from the controller. So have to follow below script.

Open the terminal and run this command:

sudo apt-get install jstest-gtk joystick xboxdrv

You also need to ensure that xpad is not getting loaded:

echo "blacklist xpad" | sudo tee -a /etc/modprobe.d/blacklist.conf
sudo rmmod xpad  # unload module if already loaded

Then run the xboxdrv:

sudo xboxdrv --silent 




now run jstest-gtk should show connected joystick

2017/12/29일 추가됨

위 스크립트는 부팅할때마다 해주어야 하는 문제가 있다. 

Jetson TX2에서 부팅할때 자동으로 xboxdrv를 실행하려면 /etc/rc.local 파일을 편집기로 열어 다음과 같이 작성한다.

In order to run xboxdrv every time jetson boot up, 

Create a file: /etc/rc.local

File contents:

#!/bin/sh -e
xboxdrv --silent
exit 0

작성이 끝나면 저장하고 해당 파일이 실행될 수 있도록 퍼미션을 변경한다.

Save the file and make it executable with this command:

sudo chmod +x /etc/rc.local

이렇게 하면 exit 0 이전까지 부분은 sudo 로 실행한것과 동일하게 실행될 것이다.