Kyubot's All Things Considered

기존에 다니던 로봇 회사를 떠나면서 사용하던 노트북을 반납하게 되어 인공지능 학습이나 ROS를 구동할 고성능 노트북이 필요하게 되었다.

알아보니 어느세 인텔 12세대 CPU가 출시되면서 해당 칩을 탑재한 노트북이 쏟아져나오고 있다는걸 발견했다.

그 중에서 i9 CPU가 탑재된 노트북들은 대부분 300만원대 이상 혹은 RTX GPU가 탑재된 경우 400만원대를 넘는 가격대가 형성되어있는 중이다.

좀 강력하면서 좀 저렴한게 없을까 하고 검색해보니 마침 아마존에 내 요구조건에 딱 맞는 노트북을 발견하게되었다. 

https://www.amazon.com/gp/product/B09RMW1L7Y/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o00_s00?ie=UTF8&psc=1 

사양은 대략 이러하다...

i9 12900H에 RTX3070Ti이 달려있는데 가격이 2050불이라니 매우 훌륭하지 않은가...

다만 이 가격의 모델은 모니터가 1920x1080 해상도밖에 안되는게 아쉽다. 3070에 FHD라니...그냥 가격이 모든걸 용서한다. 어차피 게임할것도 아니고 외부 모니터 쓸거니깐... 

주문과 배송

아무튼 당장 주문해야지 라고 마음먹고 주문하려고 장바구니에 넣었더니 배송비가 갑자기 300달러가 책정된다.

아무리 관부가세 포함이라고 하지만 300불은 선 넘었지

그래서 좀 느리지만 배대지로 진행하기로 결정

몰테일을 이용해서 DE로 배송하면 세금도 안내고 현지 배송비가 단돈 11불이다.

몰테일에서 청구된 총 배송비는 다음과 같이 나온다.

소소하지만 그래도 약 50달러를 절약한거 같다.

다만 기다리는게 지루할 뿐이다.

3월 26일 아마존 주문한 제품은 3월 31일 DE센터 도착 하였는데

DE에서 다시 NJ로 이동하는데 눈폭풍으로 지연되서 4/6일에야 항공 운송이 시작되었다.

4/10일 인천공항 입항 후 관세 200불 납부하고나서 국내 배송 시작은 4/13일에 시작되었고.

최종적으로 배송이 된건 4/15일. 총 20일 정도가 소요되었다. (중간에 SH로지스에서 2틀 머물렀는데 전화 상담원과 통화해서 조금 앞당길 수 있었다)

포장 상태

드디어 도착한 모습. 몰테일에서 충격 방지를 위해 한번 더 포장한듯 하다.

제품 모습과 구성품

박스 사진과 구성품들

구성품은 ROG 제품군 답게 열쇠고리나 ROG로고가 각인된 플라스틱 쪼가리(?)등 자잘한 악세사리들이 있다.

아답타는 고성능 노트북이라서 280W 짜리 벽돌이 들어있다. 전원 코드가 다행히 일반적인 220V 짜리 세모형 3구 플러그가 꽂혀지므로 국내 사용에 아무런 문제가 없다.

외관 디자인 및 포트

USB포트는 좌측에 A형이 2개, 후면에 C타입 2개 그리고 HDMI포트가 있다.

개발용 노트북으로 쓸거라 USB-A 포트가 2개인건 좋은데 한쪽에만 있어서 아쉽다.

그리고 C타입 포트는 뒤에만 있어서 조금 불편할듯 하기도...

키보드 배열

키보드 배열은 무난함.. 특이하게 상부 절반을 반투명하게 처리해서 내부가 보여지도록 만든 부분은 괜찮아보이지만 사선으로 그은 회색 선은 조금 거슬린다.

디스플레이는 최대 여기까지 젖혀진다.

베젤 크기는 나쁘지 않다. 다만 화면이 요즘 나오는 OLED 이런건 아니라서 평범하다.

개인적으로 RGB LED취향은 아니지만 불꺼놓고 찍은 LED 조명의 모습이다. 

AURA키로 색깔과 모드를 변경할 수 있는데 뭐 남들 보여주기 좋은 기능인거 같다.

다음은 뒤에서 본 모습 ROG 로고가 선명하게 빛난다...

벤치마크

i9 이 탑재된 노트북정보

12900H CPU는 6개의 Powerful 코어 + 8개의 Efficiency 코어를 탑재하여 총 14코어를 구성한다.

쓰레드는 20

 메모리는 아쉽지만 8기가 DDR5 메모리 2개가 장착되어있다. (그냥 16기가짜리를 넣어주면 좋을텐데...)

그래픽 카드는 RTX3070Ti 가 장착되어있다.

cpu-z로 간단히 CPU 벤치만 측정했다.

AMD Ryzen 9 5950X 16코어와 비교하면 싱글은 조금 앞서지만 멀티에서 좀 뒤진다.

아무래도 12900H는 랩탑용이라서 비교 대상은 6900H나 5980HX가 되어야 하는게 맞다.

어쨌든 데스크탑용 i7보다는 확실히 우위에 있다.

SSD는 기본적으로 Micron 3400 이라는 생소한 1테라짜리 모델이 탑재되어있다. (아마도 OEM전용인듯)

자세한 정보는 아래에...

https://www.micron.com/products/ssd/product-lines/3400

노트북 업그레이드

NVME SSD를 추가하기 위해 분해를 시도하였다.

https://www.youtube.com/watch?v=Ip0k9H07e7U 

분해는 어렵지 않다. 하판에 11개의 십자 나사를 풀면 되고 숨겨진 나사 같은건 없어서 좋았다.

다만 하판을 분리할때 플라스틱 주걱같은걸로 살짝 들어올려주어야 하고 

특히 아래 사진처럼 메인보드와 하판의 LED를 연결하는 얇은 선이 있어서 확 잡아당기면 안되고 조심스럽게 들어올린 후 래치를 밀어서 선을 미리 뽑아주어야한다.

SSD를 추가하기 전 모습이다. 큼지막한 쿨링팬과 히트파이프가 인상적이다. 

메모리도 업그레이드 가능한데 노트북용 DDR5 메모리가 아직 물량이 없고 가격이 엄청 비싸다.

배터리 용량은 15.4V에 90Wh (5845mAh) 이다. 

SSD 성능 비교

랩탑 메인보드에 여분의 NVME 슬롯이 있어서 기존에 갖고있던 삼성 970 EVO Plus SSD를 장착하고 비교해보았다.

결과는 다음과 같다. 왼쪽이 Micron 3400 오른쪽이 970 EVO

읽기 속도는 마이크론이 확실히 월등하지만 970EVO도 쓰기성능은 만만치 않다.

게임 성능은 그냥 평소 즐겨하는 MS 플라이트시뮬레이터 2020을 무난히 돌리는 것으로 만족한다.

간단 제품 평가

제품을 받은지 하루만이라 뭐라 쓸 내용이 없지만 성능에서 매우 만족스럽다. 

마감도 나쁘지 않고 디자인도 무난한 편이다. 조금 현란할 수 있는 RGB LED는 호불호가 있을듯 하다.

장점

• 최신 i9 12900H CPU와 RTX3070Ti 의 압도적인 성능
• 저반사 LCD 화면
• 저렴한 가격 (사실 이 가격에 나올 수 있다는게 놀랍다)
• 무난한 디자인과 포트 구성
• 쉬운 업그레이드
• 팬소음은 비교적 조용한 편. 

단점

• 낮은 화면 해상도 (4K에 익숙한 사람이면 적응하기 쉬지 않을듯)
• 사실 가격이 모든 단점을 커버한다.

nvidia optimus 기술은 Laptop에서 내장 그래픽(주로 intel계열)과 외장 gpu를 선택적으로 사용하여 그래픽 요구사양이 높지 않은 작업을 할때는 내장 그래픽만 사용하여 배터리 전원을 절약하게 해주는 기술이다.

그런데 이 기술이 nvidia의 고유한 기술이다 보니 윈도우 같이 최적화가 잘된 OS를 제외하고 ubuntu 등 linux에서 드라이버가 제대로 선택되지 않아 그래픽 가속이 안되거나 화면 렌더링이 깨지는 현상이 발생한다. 주요 현상은 다음과 같다.

 - 터미널에 글자를 입력할때 딜레이가 생기는 경우

 - GUI가 깨지는 현상

 - GUI가 늦게 그려지는 현상

특히 경량화된 노트북에서 많이 발생하는데 이 문제가 발생하면 원인을 파악하기도 어렵고 드라이버를 아무리 재설치해봐도 딱히 개선되거나 하지 않는다. 

여기서는 Lenovo Yoga slim 7 에 intel i5 cpu가 탑재되고 nvidia MX350 그래픽이 설치된 노트북에 우분투 20.04가 설치된 환경으로 작성하였다.

먼저 ubuntu 20.04를 iso 이미지를 통해 설치를 진행한다.

처음에는 당연히 내장 그래픽만 사용하므로 큰 문제가 없다. 

하지만 nvidia 그래픽 드라이버를 설치하면서 문제가 발생하기 시작한다.

nvidia 그래픽 카드는 apt 방식으로 설치하기 위해 다음과 같이 진행한다.

ppa 등록하기

$ sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa

nvidia driver 470 설치

$ sudo apt install nvidia-driver-470

또는 시작 버튼 -> Software & Update 실행 

Additional Drivers 탭에서 nvidia-driver-470 을 선택

드라이버 설치후 재부팅 진행

터미널에 nvidia-smi를 입력하면 다음과 같은 화면이 나타난다.

하지만 이 노트북의 경우 GPU가 3D 가속만을 담당하고 VGA 가속을 지원하지 않기때문에 아래와 같이 입력하면 VGA는 여전히 Intel 그래픽이 담당하고 있다.

$ lspci | egrep -i "vga|display|3d"
00:02.0 VGA compatible controller: Intel Corporation Iris Plus Graphics G1 (Ice Lake) (rev 07)
30:00.0 3D controller: NVIDIA Corporation GP107M [GeForce MX350] (rev a1)

이러한 경우 우분투의 GUI환경을 담당하는 xorg 서버가 VGA 가속도 GPU가 담당하는 것으로 착각하고 intel 내장 그래픽의 그래픽 가속이 적용되지 않고 gpu에 맡겨버리는 현상이 발생하여 그래픽 관련한 여러가지 딜레이와, 답답한 문제들이 발생한다.

이 문제의 원인은 우분투의 PSR이라는 기능 때문이다.

다음 버그 리포트에 해당 문제에 대한 논의가 있고 해결책으로 PSR을 끄는 방법을 제시하고 있다.

https://bugs.launchpad.net/ubuntu/+source/linux/+bug/1937072 

해결 방법은 /etc/default/grub 을 에디터로 열고 GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT 항목을 찾아서 "i915.enable_psr=0" 으로 설정하는 것이다.

GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="i915.enable_psr=0"

만약 기존에 GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT 항목이 있으면 앞에 # 를 넣어서 comment 처리한다.

이렇게 저장한 다음 다음을 수행하고 재부팅한다.

$ sudo update-grub
$ sudo reboot

재부팅 후 PSR이 disable되었는지 확인하기 위해 다음을 입력한다.

$ sudo cat /sys/module/i915/parameters/enable_psr

이 값이 "0" 이 되어야한다.

만약 이 값이 "1" 또는 "-1"이면 적용되지 않은것이다.

해결 방법은 부팅 중 xorg의 설정을 담당하는 /etc/X11/ 의 xorg.conf 파일을 생성하여 VGA 가속을 내장 그래픽이 수행하도록 명시하는 방법인데 /etc/X11/xorg.conf 파일을 만들고 그 안에 다음과 같은 내용을 추가한다.

Section "ServerLayout"
    Identifier "layout"
    Screen 0 "intel"
    Screen 1 "nvidia"
EndSection

Section "Device"
    Identifier "intel"
    Driver "intel"
    BusID "PCI:0@0:2:0"
    Option "AccelMethod" "sna"
    Option      "DRI"   "1"
EndSection

Section "Screen"
    Identifier "intel"
    Device "intel"
EndSection

Section "Device"
    Identifier "nvidia"
    Driver "nvidia"
    BusID "PCI:1@0:0:0"
    Option "ConstrainCursor" "off"
EndSection

Section "Screen"
    Identifier "nvidia"
    Device "nvidia"
    Option "AllowEmptyInitialConfiguration" "on"
    Option "IgnoreDisplayDevices" "CRT"
EndSection

이렇게 저장하고 재부팅하면 정상적으로 그래픽 가속이 내장 그래픽에 의해 수행됨을 확인할 수 있다.

만약 이렇게 했는데 안된다면 다음을 입력하여 xorg-intel 패키지를 설치한다.

$ sudo apt-get install xserver-xorg-video-intel

다음은 유투브에 2013년에 올라온 아시아나 214편 항공 관제 (ATC) 교신 내용 녹음 파일의 댓글에 남겨진 글을 번역한 것입니다. 대체 이렇게 맑은 날씨에 왜 이런 사고가 발생하게 되었는지를 기술적인 부분 보다는 조종 문화, 비행기를 조종하는 사람에 대한 관점으로 바라본 글이 인상적이어서 따로 번역하였습니다. 일부 오역이나 저의 생각이 혼재되었을 수 있음을 감안하여주시면 고맙겠습니다. 

해당 댓글은 8개월 전에 작성되었습니다. 관련 링크는 여기로 https://youtu.be/Q5oCnZbNPtY

Everett Jay

아시아나 항공에서 11년간 비행했던 사람으로서 아시아나 항공에서는 장담컨데 거의 모든 조종사들이 육안 접근을 훈련하지 않습니다. 날씨가 아무리 맑더라도 착륙 내내 고개를 푹 숙인채 글라이드슬롭(*경사 지시계)과 로컬라이저(**수평 지시계)로부터 벗어나지 않기 위해 계기를 쳐다볼 뿐입니다. 자동조종장치를 켜거나 최소한 자동 출력 장치를 켠채 말이죠.

*활주로 접지 지점으로부터 3도 경사로 부터 벗어난 정도를 표시함

**활주로 접지 지점에서 활주로 진행 방향(0도~359도)으로부터 벗어난 각도를 표시

 왜 이렇게 하냐고요? 왜냐하면 모든 아시아나 항공의 경영진들은 항공사의 엄격하고 때로는 어리석기까지 한 규칙에서 벗어난 조종사를 벌주기 위해 QAR(Quick Access Recorder) 데이터를 사용하기 때문입니다. 한가지 예를들면 택싱하는 도중 규정 속도를 10노트 이상 초과하거나 50도 이상의 회전을 하게 되면 QAR에 붉은 글자가 표시되는 겁니다. 비록 정확한 접지 위치에 내려더라도 착륙 도중 글라이드 슬롭 이탈이 발생하거나 활주 거리 초과가 발생하는 경우도 마찬가지입니다. 심지어 조종사들을 특정한 매개변수 박스 안에 집어 넣고 그 안에서 조작하게끔 하는 50개가 넘는 엄격한 운항 지침이 존재합니다. 바로 이 운항 지침의 테두리 안에서 비행을 하다보면 조종간과 러더 기술이 부족해지기 마련입니다. 그리고 그들은 이 데이터를 기준으로 조종사의 실력을 판가름 하여 (F1 에서 F10까지) 기장으로의 승진 여부를 결정합니다. 기장이 되더라도 QAR 변수들은 여전히 유효합니다.

경영자들 혹은 리더 들은 이 데이터를 기반으로 개별 조종사들을 벌주고 심지어 봉급에서 수백만원씩 삭감하기도 합니다. 심지어 누가 좋은 조종사이고 기장이 될 자격이 있는지를 판별합니다. 아시아에서는 돈이 모든걸 결정합니다. 기장이 되고 그만큼의 봉급을 받는다는 것은 리더들에게 가능한 적은 숫자의 붉은 QAR 데이터를 보여주는 것입니다.

이제 여러분은 대체 이게 777 항공기가 맑은 날에 바다 장벽으로 처박게 된거랑 무슨 상관이냐고 물을겁니다. 바로 이날 글라이드슬롭과 로컬라이저는 운용이 중단되었습니다. 조종사들은 이것이 NOTAM에 자동 불가라고 씌어 있었음에도 불구하고 이를 예상하지 못했습니다. 이제 그들은 이 여객기를 어떠한 계기의 도움 없이 문자 그대로 손으로 조종해야했는데 사실 이것은 아시아나 항공에서는 절대 하지 말아야할 일입니다. 그들은 어떠한 접근에서도 절대로(!) 자동 출력 조절장치를 끄지 않습니다. 이 조종사들은 무슨일이 벌어지고 있는가(로컬라이저, 글라이드 슬롭 out)에 대해 혼동하고 있었고, (아무도 훈련시키지 않기 때문에)육안으로 하는 수동 조종 기술이 부족한데다가 QAR 데이터가 붉은 글자를 표시할까봐 전전긍긍하고 있었습니다.

 아마도 모든 외국인 조종사들은 이러한 사고가 발생한 원인중 하나로 이렇게 부족한 훈련 문화와 새로운 항공기 타입에 새로운 조종사가 엮인거다 라고 생각할 것입니다. 아마도 저는 이 주제를 가지고 한권의 책을 쓸수도 있습니다. 다만 여기서는 아시아 지역에서 근무하는 외국인 조종사들의 대체적인 시각을 공유하고자 합니다.

전투기 조종사 출신을 포함하여 대부분의 아시아 지역 조종사들은 미국/유럽 그리고 나머지 99%의 나라들의 조종사들이 항공사 조종사들이 되기까지 거치는 과정들을 거치지 않습니다. 그들은 세스나 172에서 곧바로 제트 항공기로 직행합니다. 그들은 화물기, 전세항공기, 교관 비행등을 통해 경함할 수 있는 강한 측풍 착륙이나 온갖 변수들에 대해 준비되지 않은채로 기장 훈련을 시작하게 됩니다. 그들은 국제적인 비행 규칙에 대한 조언, 기초적인 판단 능력, 문제 해결 능력, 기본 비행 기술등이 부족한 상태로 QAR의 붉은 데이터에 대한 공포심에 사로잡혀 비행을 합니다.

 이것은 그들이 어리석다는 의미가 아닙니다. 이것은 교과서에서 가르칠 수 없는 항공과 문화에 대한 이야기입니다. 언젠가는 이것이 변화될 수 있기를 진심으로 기원합니다.

원문은 다음과 같습니다.

As someone who has flown for an Asian Airline for 11 years, I can tell you that Asian Airlines (almost all of them), do not train visual approaches. Even when the weather is clear, the have their heads down and are watching the Glideslope and Localizer needles to make sure they are centered all the way to landing. All with the autopilot on or at the very least, the auto thrust. So, why do they do this? It’s because ALL Asian airlines use QAR Data to punish pilots that deviate from the Airlines strict and idiotic permitters that they set. Let me give you an example.... Taxiing more than 10 knots and making a turn of more than 50 deg. Results in a hard (RED) QAR. Another one is G/S deviation on landing as well as a Long Landing.... (even though you touch down in the touchdown zone). And there are 50 more strict guidelines the airlines put in place in order to keep their pilots in a Box of Parameters to work from. What they lack in stick and rudder skills are supplemented by this box of operating guidelines. They then use this data to access the quality of that pilot for upgrades in First officers as they move from F1-F10 (F10 being almost a captain). Once your a Captain, those same QAR Parameters still apply. The “leaders” then use this data on each pilot (yes names are attached to this dats....), to punish the pilots with deductions from their paychecks.... Sometimes in the thousands of dollars and additionally use this data also to decide who is a good pilot and should be moved to a Captain position. In Asia, money rules! Being a Captain and making that money drives all of them to show the leaders how few Red QAR’s they have. So you will now ask, how does this make a 777 fly into a sea wall on a clear day? On this day, the G/S and LOC guidance was out of service. The pilots didn’t expect this even though it was NOTAM(ed) out. Not to mention it was written in English. Now they were forced to hand fly this jet (laterally and Vertically)without guidance to the runway and that is something Asian Airlines DO NOT DO. They do not disconnect the Autothrottles on ANY approaches...ever! These pilots were confused on what was going on (no LOC or G/S guidance), lacked basic hand flying skills based on line of sight (because they don’t train this) and were VERRY worried about the QAR data flagging them in all their confusion. Couple this with poor training culture, new pilots on new aircraft Type and you will just barely.get a glimpse of what every expat pilot in Asia sees as a Major setup for accidents just like this. I could actually write an entire book about this subject but just thought I’d share just a little insight into Something every expat pilot in Asia already knows. Fighter Jet pilots or not, Asian airlines do not work their way up to being an airline pilot like in the USA/Europe and the other 99% of the world. They go from a Cessna 172 straight to a jet. They don’t fly cargo, charter work, flight instruct or do anything that prepares them for even a strong crosswind landing until they start Captain training. They lack experience, proper mentorship both in International flight rules and the basics in decision making (thinking for yourself), problem solving, basic skills and live in fear of the RED QAR. It’s NOT that they are stupid... they are far from that. It’s an aviation and culture issue that can not be taught in any textbook. This leaves them behind the rest of the world and I sincerely hope some day this changes.