Kyubot's All Things Considered

Intel Edison에서는 Node.Js를 사용하여 웹 서비스를 하고 소켓통신을 수행할 수 있다.

이를 위해서는 socket.io와 http Server가 필요하다.

아래 예제는 Edison 확장보드의 디지털 핀13과 PWM핀 3번을 LED에 연결하고 웹 페이지의 슬라이더와 버튼 입력을 받아 LED 켜고 끄기, 밝기 조절을 해보도록 한다.

먼저 Express 라이브러리에서 app을 생성하고 index.html파일을 호출하도록 한다.

app.get('/', function (req, res) {

res.sendFile(__dirname + '/index.html'); //serve the static html file

});

그리고 Socket IO로부터 입출력을 처리하도록 한다

메인 소스코드

main.js

var mraa = require('mraa'); //require mraa
var app = require('express')(); //Express Library
var server = require('http').Server(app); //Create HTTP instance
var io = require('socket.io')(server); //Socket.IO Library
console.log('MRAA Version: ' + mraa.getVersion()); //write the mraa version to the Intel XDK console

//var myOnboardLed = new mraa.Gpio(3, false, true); //LED hooked up to digital pin (or built in pin on Galileo Gen1)
var myOnboardLed = new mraa.Gpio(13); //LED hooked up to digital pin 13 (or built in pin on Intel Galileo Gen2 as well as Intel Edison)
var LED2 = new mraa.Gpio(12);
myOnboardLed.dir(mraa.DIR_OUT); //set the gpio direction to output
LED2.dir(mraa.DIR_OUT);
var ledState = 1; //Boolean to hold the state of Led
var LED2State = 1;
var blinkInterval = 1000; //set default blink interval to 1000 milliseconds (1 second)

//Initialize PWM on Digital Pin #3 (D3) and enable the pwm pin
var pwm3 = new mraa.Pwm(3);
pwm3.enable(true);

//set the period in microseconds.
pwm3.period_us(2000);
var pwmValue = 0.0;
var dir = 1;
var pwmStep = 0.1;

app.get('/', function (req, res) {
    res.sendFile(__dirname + '/index.html'); //serve the static html file
});
io.on('connection', function(socket){
    socket.on('changeBlinkInterval', function(data){ //on incoming websocket message...
        blinkInterval = data; //update blink interval
        pwmValue = data/2000.0;
        pwm3.write(pwmValue);
        console.log(pwmValue);
    });
});
io.on('connection', function(socket){
    socket.on('LED2ButtonClick', function(click){
        LED2.write(LED2State?1:0);
        LED2State = !LED2State;
    });
});
server.listen(3000); //run on port 3000

blink(); //start the blink function
function blink(){
    myOnboardLed.write(ledState); //write the LED state
    ledState = 1 - ledState; //toggle LED state
    setTimeout(blink,blinkInterval); //recursively toggle pin state with timeout set to blink interval
}

index.html 파일 소스코드

<head>
    <script src="//cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/jquery/2.1.1/jquery.min.js"></script>
    <script src="https://cdn.socket.io/socket.io-1.2.1.js"></script>
    <script>
        $(function(){
            var socket = io.connect({port: 3000, host:'localhost'});
            $('#slider').on('input change',function(){
                var slideVal = $(this).val();
                socket.emit('changeBlinkInterval',slideVal);
                document.getElementById('strData1').value=slideVal;
            });
            $('#button1').click('button_click',function(){
                socket.emit('LED2ButtonClick',$(this).val());
            });

});
//        $(function button1_click() {
//            $('#button1').on('input change', function() {
//                socket.emit('LED2ButtonClick', $(this).val());
//        });
    </script>
</head>

<h1>Slide to change blink interval!</h1>
    <p>
    <input id="slider" type="range" min="0" max="1000" value="1000" />
    </p>
    <p>
    <input type="text" id="strData1" maxlength="4" size="8" value="0" readOnly = 'true'/> 
    </p>
    <input type="button" id="button1" value="LED ON" onclick="button1_click();" />

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Intel Edison에서 wifi를 설정하는 방법

아래 명령어를 사용하여 설정한다.

configure_edison --setup

root@edison:~# configure_edison --setup

Configure Edison: Device Password

Enter a new password (leave empty to abort)

This will be used to connect to the access point and login to the device.

Password: ********

Please enter the password again: ********

The device password has been changed.

Configure Edison: Device Name

Give this Edison a unique name.

This will be used for the access point SSID and mDNS address.

Make it at least five characters long (leave empty to skip): ladarEdison

Is ladarEdison correct? [Y or N]: y

Do you want to set up wifi? [Y or N]: y

Configure Edison: WiFi Connection

Scanning: 1 seconds left

0 : Rescan for networks

1 : Exit WiFi Setup

2 : Manually input a hidden SSID

3 : tospia

4 : Target5G

Enter 0 to rescan for networks.

Enter 1 to exit.

Enter 2 to input a hidden network SSID.

Enter a number between 3 to 13 to choose one of the listed network SSIDs: 13

Is star_test3 correct? [Y or N]: y

Password must be between 8 and 63 characters.

What is the network password?: ********

Initiating connection to star_test3. Please wait...

Attempting to enable network access, please check 'wpa_cli status' after a minute to confirm.

Done. Please connect your laptop or PC to the same network as this device and go to http://192.168.1.103 or http://ladarEdison.local in your browser.

root@edison:~#

Edison에 설정된 wifi상태 보기

root@myedison:~# cat /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant
ctrl_interface_group=0
update_config=1
ap_scan=1
network={
ssid="SSID"
key_mgmt=WPA-PSK
pairwise=CCMP TKIP
group=CCMP TKIP WEP104 WEP40
eap=TTLS PEAP TLS
psk="password"
}
network={
ssid="SSID"
key_mgmt=WPA-PSK
pairwise=CCMP TKIP
group=CCMP TKIP WEP104 WEP40
eap=TTLS PEAP TLS
psk="password"
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드디어 기나긴 세월을 거쳐 A380이 대한항공 도색으로 완성되었다. 구입부터 완성까지 대략 3년여가 흐른듯 하다.

처음부터 너무 계획을 크게 잡고 시작해서 그런지 중반 이후로 잘 손이 가지 않았는데 맘잡고 하니 한달만에 해치웠다.

내부 인테리어가 포함된게 이 키트의 특징

A380키트는 REVELL을 비롯해서 하세가와, 트럼페터등 여러 회사에서 나오고 있는데 내부가 재현된 모델은 REVELL 제품이 유일하다.

물론 에어버스의 초창기 레퍼런스 배치를 기준으로 제작되었기때문에 실제 대한항공의 좌석배치와는 전혀 다르다.

하지만 이걸 다 밀고 제작할수는 없는일.. 최대한 비슷하게 도색하려고 했다.

항공법에 따라 왼쪽 항해등은 적색이다. 반대쪽은 청색

조종석 안에도 작은 LED를 달아주었다. 역시 칵핏에 불이들어와야 멋지다. 조종석 뒤로는 1등석 Cosmo suite가 있다.

아래 사진 참조. 난 언제쯤 여길 타보나...

1등석 뒤는 이렇게 이코노미석이 빽빽하게 존재한다.

역시 실제로는 이렇게 배치되었다.

http://koreanairblog.tistory.com/69 참조

아래는 대한항공에서 공개한 좌석 배치도의 모습

이제 우측면 모습. 좌측이 Port side라면 우측면은 Starboard side이다. 좌측면이 Port side인 이유는 탑승하는 항구가 접합하는 면이기 때문인데

우측면이 Starboard인 이유는 나중에 설명한다.

큼직한 대한항공 글자가 멋지다. 기체넘버 HL7611은 대한항공 A380최초도입기의 넘버이다.

하늘색과 흰색 사이의 은색 테두리가 도장을 더 고급져보이게 하는 포인트다.

야간등화의 모습.

이제 왜 우측면을 Starboard 사이드라고 부르는지 감이 오시는가?

원래는 항구에 정박한 커다란 여객선을 항구 반대편에서 보았을때 저렇게 창문을통해 빛이 새어나오는 모습이 마치 밤하늘에 별이 떠있는듯 하다고 하여 Starbaord Side라고 이름지어졌는데 이게 비행기에도 똑같이 적용되었다.

역시 날개 우측 끝은 푸른색의 항해등.

조종석 도색 두께가 얇아서 조종석의 조명이 창틈으로 세어나온다..

야간에는 저렇게 수직꼬리날개에 빛을 비추어서 공항에서 항공기를 식별하는데 도움을 주기도 한다.

LOGO Light라고 불리기도 한다.

카메라가 저조도라서 그런지 조명이 너무 하얗게 나왔다. 실제로는 좀더 어두운편이다.

아직 저 배선을 하나로 묶어서 스위치랑 연결하는 작업이 남아있긴 하다.

그래도 일단 완성!

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